コンテナ船とイージス艦の衝突事故に関連して その2 2017/6/23 塾長の独り言, 航海計器 米イージス艦フィッツジェラルドとフィリピン船籍のコンテナ船ACX CRISTALの衝突に関する自動操舵装置に関する説明