オートパイロットの調整

本日は、三級海技士（航海）口述試験の過去問題です。

オートパイロットの調整には、どのようなものがあるか。

当然ながら、それぞれを簡単に説明せよという問題に続きますので、簡単に説明できるようにしておいてください。